U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置【zhì】、定位装置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系统组成。主机由行走梁﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成。

两个行走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走轮行走，构成双边驱动【biān qū dòng】系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠【kě kào】。

立柱和【lì zhù hé】上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机【cè yā jī】构和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的【lì zhù de】上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带动侧压机【cè yā jī】构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导轨上，可以在上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等【xíng jià děng】组成【zǔ chéng】。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递到辊道【dào】上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担【dān】，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【shàng】，可以沿立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱型梁的腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂上【bì shàng】，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中装置错开安装。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个正反向丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊【lì jī gǔn】道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压机构、上压移动油缸、侧压机构、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组【zuò hé zǔ】成【chéng】。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台【shàng píng tái】上，2个操作盒安装在两边的立柱上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机构的压【gòu de yā】紧松开、上压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的【běn jī de】特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本，节省了【jiē shěng le】布置空间。