钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短日韩一区精品视频一区二区改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。